据小编了解,欧姆龙PLC常用的Ethernet IP协议经常让工控人头大,本期小编就围绕这个Ethernet IP,搭建一个PC-PLC-RFID的系统来详细讲讲Ethernet IP的组态问题。
先来选择系统使用的硬件,选择了在市面上常见的两种型号欧姆龙PLC,CP1L和CJ1M,支持网口和串口通信。RFID选择晨控高频读写器,支持Ethernet IP协议,软件就使用欧姆龙自己开发的编程软件CX-ONE。
软件:CX-Programmer
PLC:欧姆龙CP1L、欧姆龙CJ1M
读写器:CK-FR08-E01高频RFID
交换机:标准POE交换机(带智能检测功能)
电源:24V直流电源
首先将PC、PLC、交换机、读卡器通过以太网口相连接,如下图所示,然后在PC和欧姆龙PLC之间建立连接。
一、直接连接
第一步:PC上打开CX-Programmer编程软件,点击CP1L以太网在线
第二步:选择HUB连接,这时候PLC的IP地址会自动显示
第三步:为防止IP地址错误,需要手动确认,点击浏览
第四步:选择对应的PLC地址后点击OK
点击连接后如果PLC内部有写入程序则会弹出一个提示框,选择“是”则会上传PLC内部程序到软件界面以供编辑,选择“否”则不会上传程序,只是打开程序编辑界面。
到了这一步就已经完成PC和PLC的连接了,另外也可以使用新建项目的方法来连接PLC。
二、新建项目后连接
第一步:左上角选择“文件”》“新建”,在新建项目栏选择对应的PLC类型,比如“CP1L-E”
第二步:CPU大类下还会分为各种类型的CPU,选择对应型号即可
第三步:网络类型选择“Ethernet”设定使用默认值即可,最后点击确定生成项目文件
在生成的项目中点击连接,确认后即可连接到PLC,之后就可以对PLC程序进行修改调试。
三、对程序修改后连接
如果您手头上有例程或者完整的欧姆龙PLC程序,可以直接打开至项目界面,通过双击项目名称和“设置”更改工程文件的型号,再次点击连接也可连接到PLC。
Ethernet IP网络组态
接下来对读卡器进行组态,首先要安装EDS文件,这是我司针对欧姆龙开发的读写器模块,用于PLC的组态过程,通过这个模块用户才可使用Ethernet IP连接读写器。
打开欧姆龙编程软件中的Network Configurator,点击EDS File,选择install选项导入我司开发的EDS文件,导入成功后可以看到左侧项目栏出现了CKReader读写器模块。
打开购买产品时配套的例程,连接至PLC,双击“IO表和单元设置”,右键选择“只启动”。
在弹出的选择特殊程序中选择“Network Configurator”,这时就启动了我们刚才安装EDS的程序,在这个程序中我们对其进行组态。
在Ethernet IP组态网络中添加对应的PLC型号和代表读写器的模块,右键修改组态的地址以匹配我们的PLC。
双击读写器模块设置映射空间,必须和读写器匹配,否则会组态失败。
双击PLC模块,选择“Tag Sets”,点击下方的“New”,分别在“IN/OUT”新建和映射空间大小匹配的项目。
回到“Connection”,点击注册将生成数据导入下方栏目。
在下方栏目中双击打开设置,注意选择相匹配的映射空间大小,点击ok确认设置。
最后将配置和PLC程序下载到PLC内部运行就组态完成了,读写器需断电重连,路灯亮起说明连接成功。
现在我们来看看程序,这是例程中读标签的部分程序,每一个指令都有注释,非常方便客户移植和二次开发。
此类标签的内部寄存器的0x00~0x03为UID码,这是出厂码,全球唯一,不可更改,0x04~max是用户读写数据区。
程序中的操作地址#4即代表对0x04开始操作,数据长度为从0x04开始的4个寄存器,03命令代表读,06命令代表写,将相应的命令发送到读写器,读写器就会完成读写操作。
以上就是晨控RFID设备在欧姆龙PLC上的通信方法,希望能够帮到您,更多有关RFID读写器的信息请登录广州晨控智能技术有限公司官网查看,或者关注微信公众号(晨控智能),期待您的咨询和合作。